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工业机器人与智能仓储之结合开创了新的智能时
发布时间:2018-01-06 15:39 来源:国脉智能科技 阅读:
   
      物流行业的竞争也非常激烈,随着工业4.0的到来,在物流行业,谁率先采用先进的智能仓储谁将会在物流行业占据主导位置。现在已经有两家物流行业采用的智能仓储,菜鸟物流和京东物流。未来智能仓储的密度将会大幅度提升。

       做为采用智能仓储的两家物流企业之一,菜鸟物流表示,智能仓储装备了上百台AGV搬运机器人,它们既能相互协作执行同一个订单拣货任务,也能独自执行不同的拣货任务。物流专家表示,与合作伙伴将会在多个仓库内复制这一模式,全国多地的消费者都可以享受机器人提供的高效优质服务。

       另一方面,目前京东装备了AGV小车的智能仓储的存储 效率是传统横梁货架存储效率的5倍以上,并联机器人拣选速度可达3600次/小时,相当于传统仓储作业效率的5-6倍。此外,京东还不断挖掘AGV小车在商用领域的需求,衍生发展出京东植保无人机、巡检机器人等多种场景下的商用机器人机型。

工业机器人控制系统的组成:

(1) 控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU;

(2) 示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互;

(3) 操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;

(4) 硬盘存储器:储存机器人工作程序的外围存储器;

(5) 数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出;

(6) 打印机接口:记录需要输出的各种信息;

(7) 传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器;

(8) 轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制;

(9) 辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等;

(10) 通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等;

(11) 网络接口:① Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中;② Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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