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AGV是智能工厂和智能仓储自动化运输的重要工具
发布时间:2018-01-12 14:14 来源:国脉智能科技 阅读:


       前几年,提起AGV相信很多人会问是什么,而现在从大企业的智造工厂到中小企业生产车间随处可见,当然,也从曾经的高大上机器人变成了智能物流运输必备设备。AGV作为智能工厂、智能仓储自动化运输的重要工具,技术上得以飞速发展,实际应用得以普及,现逐渐替代传统的人工运输分拣作业,大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。

      近几年市场上对AGV技术要求越来越高,不再满足于实现简单的货物搬运功能,迫使技术更新的速度加快,作为国家高新技术企业,以技术立本,技术更新的速度始终要快于市场需求变化的速度。市场上主流AGV导航方式的变迁也恰恰说明了这一点。 

      目前,市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等,AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。

智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的,现在已开始用于生产和生活的许多领域,按其拥有智能的水平可以分为两类:

一是初级智能机器人:它和工业机器人不一样,具有像人一样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整,不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。


高级智能机器人:

  二是高级智能机器人:它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人,这种机器人也开始走向实用。

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