在传统的仓库和工厂里，货物都是人工处理的，这会耗费企业大量的人力，工作效率也容易变低，导致出错。托盘AGV机器人可以保证货物搬运的效率，同时可以对agv中的设备起到安全保护的作用。托盘AGV机器人是仓储业不可缺少的设备之一。目前国内大大小小的仓库大约有2000个，设备的种类有3万多种。因此，托盘AGV机器人在生产线上有着非凡的用途。

　　随着生产工艺的调整和装卸路线的及时调整，一条生产线可以生产10多种产品，大大提高了生产的灵活性和企业的竞争力。在邮局、图书馆、码头、机场，货物运输具有运量变化大、动态性强、工作流程调整频繁、流程单一等特点。

　　托盘AGV机器人具有平行作业、自动化、智能化、柔性化等特点。能很好地满足上述条件下的加工要求。主要介绍了AGV在烟草行业、医药、食品和化工行业中的应用，以及在这种清洁、安全、无污染的装卸作业等特殊要求中的应用。在国内很多知名的卷烟企业，都使用激光导航托盘AGV装卸货物。在军事方面，自主 导航是集成其他战场排雷和阵地侦察、探测、拆除设备的基础。在钢铁厂，用于负荷传输，降低了工人的劳动强度。

　　而且，托盘AGV机器人还可以用于一些高风险的工作环境，如化工厂、核电站等。对于一些辐射强度较高的环境，可以使用运送货物，有效避免危险辐射。

　　托盘AGV小车转向的原理可以概括为铰链转向和差动转向。

　　1.铰接轴转向式

　　方向盘安装在转向铰轴上，转向电机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴，从而控制方向盘的方位。驱动轮同时作为转向轮，转向伺服电机根据转向信号，借助转向机构调整驱动轮的旋转角度，从而完成自动转向和转向分叉。该方案结构简单，成本低，适用于需要车辆较多，准停车精度要求不是很严格的场合。

　　2.差动转向类型

　　两个单独的驱动电机分别安装在AGV的左右车轮上，通过控制这两个驱动轮的速比来实现车身的转向。这种方案具有结构简单、定位精度高、转弯半径小的优点，一般可以设计成4轮或6轮的形式。根据托盘AGV小车的轮系结构，转向的实现可分为普通轮系转向和轮系转向。