托盘AGV的主要功能是在工业应用中实现物流运输的无人化和自动化处理，从而降低生产成本，提高工业经济效益。AGV自动沿着预定路线行驶，以自动将货物或材料从起点运输到目的地。AGV的行驶路径可以灵活改变。如果配备装卸机构，它可以自动与其他物流设备对接，实现货物和材料装卸和搬运的全过程自动化。

　　在逐渐发展中，托盘AGV已经成为不同的类型。根据AGV的不同用途和产品结构，托盘AGV有多种分类方法。

　　1、根据物料搬运工艺要求分类：可分为牵引式AGV、托盘式AGV，单重AGV、叉车型AGV、便携式AGV、特种AGV和悬挂式AGV。

　　(1) 牵引AGV

　　牵引式AGV使用。它只起到拖拽的作用。货物放在拖车上，大部分是三辆拖车。转弯和在斜坡上行走时，应适当降低坡度。牵引托盘AGV主要用于中、大运量运输，运输距离50-150米或以上。目前，牵引AGV主要用于纺织业、造纸业、塑料业和通用机械制造业，提供车间内外的运输。

　　(2) 托盘AGV

　　托盘式AGV主要用于在车辆工作台上搬运托盘。托盘不同于车身传送装置，具有辊道、链条、推挽、提升架和手动模式。它适用于将整个物料搬运系统从地面上的一点移动到地面上的另一点。AGV的任务限于拾取和卸载货物，并在完成后返回备用点。车辆可装载1~2个托盘。

　　(3) 单元式AGV

　　单位载荷AGV根据载荷大小和用途分为不同形式。根据生产中物料的特性和搬运方法，单位载荷的运输车较多，适应性也很强。一般在总运输距离较短且行走速度较快时使用。它适用于处理大面积和重型货物，并且是独的。它还可以改变引导路线并绕行到任何地方。

　　(4) 叉车AGV

　　叉车式AGV可根据装卸货叉的方向和升降程度分为多种形式。叉车式AGV不需要复杂的转运装置，可以与其他运输和储存设备连接。叉部件根据物品的形状采用不同的形式。例如，大型纸板和桶形物品采用胶合板、特殊结构或双叉结构。为了保持AGV满载行驶的稳定性，速度不应过快，处理过程应缓慢。有时，由于叉车延伸太长，它需要大的活动区域和大的行走路径。

　　(5) 便携式AGV

　　考虑到轻载的日益广泛使用，各种形式的便携式AGV应运而生。便携式AGV是一种轻型、小型、简单且广泛使用的AGV。它体积小，结构简单得多，重量轻，价格低。由于使用计算机控制，AGVS具有相当大的灵活性，主要用于医院、办公室、精密和轻型零件加工等行业。