在熟悉使用AGV小车搬运之前，请考虑以下几点：

       启动AGV小车搬运前，请确认汽车在指南中间。如果位置不正确，请关闭小车的电源，将小车推入导轨中间，然后启动小车。小车的前部和尾部，装有LCD的车的前部，另一侧是尾部，小车的启动须保证车的前部都是在线的。也就是说，参考线在车的后部中间，左右偏差可以是正负10厘米，小车启动后，可以自动调整车的后部，使其处于最佳位置。

　　启动AGV小车搬运前，请确认是否按下了小车顶部的红色固定按钮。如果处于静止状态，请旋转“固定”按钮弹出。

　　转动车顶钥匙，打开汽车电源。如果能听到“铃铛”的短声音，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，意味着轿车启动成功。如果听到“drop  ——”的长音，表示小车启动不正常，请将钥匙转到位，关掉小车的电源，等5秒钟，重新启动车子，直到启动成功。如果启动失败三次以上，请尽快给小车充电。

　　AGV手推车正常运行后，两个黄色停车灯短暂开启，3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂的自检后，小车进入正常运行状态，等待操作员进行下一项工作。

　　AGV汽车内部铅酸蓄电池可以连续6个小时支持工作。正常运行期间，如果地址卡读取经常失败或小型车在停止状态下启动失败，请尽快给小型车充电。请保证充电时间为8个小时。

　　给AGV轿车充电时，要敲紧按钮，逆时针转动钥匙开关，关闭小型车的电源。将充电器电源插头连接到电源，将充电器充电插头插入小车后部的充电插座，然后打开充电器电源。小车顶部的绿色充电器亮了，说明充电过程正常。查看充电器的每个手柄状态，充电电压应选择24V文件，充电电流应顺时针旋转到最大位置。充电8小时后，查看充电器的电流表指针读数，如果指针读数低于1A，充电过程就快结束了，充电器可以分离。

　　AGV轿车运行时出现异常，请在轿车出轨后手动按“取消”按钮。紧急停车或按紧关闭小型车的电源。关掉小车的电源后，把小车推进引导轨道重新运行。小型车内部提供脱轨保护电路，如果小型车离开轨道运行2秒，就会自动停止运行，同样，关掉小型车的电源后，要把小型车推进轨道。

　　因为地方有限，地图很复杂，所以小型车的速度可能是1段或2段。AGV汽车转弯时，请确认速度是1段。车在停车前和停车状态下启动时，速度也要是1段。运行直线时，可以选择2个文件。请不要使用可能的3文件和4文件。

　　AGV汽车可以由电脑远程设置，也可以由小司机手动设置。