今年，随着现代物流在全球的兴起，现代工业的快速发展和日益激烈的市场竞争将对SMT仓库提出更高的要求，而堆垛机是整个自动化SMT仓库的核心部件。SMT仓库堆垛机可以通过人工操作、半自动操作和全自动操作将货物从一个地方运送到另一个地方，并承担装卸和盘点的任务。自动化仓库的发展以堆垛机的发展为标志。目前，巷道堆垛机是主要的发展方向。

SMT仓库堆垛机的工作原理；

SMT仓库堆垛机由行走电机驱动，通过传动轴带动车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉伸缩移动。通过上面的三维运动，你可以把指定位置的商品取出来，或者送到指定位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置；升降机识别器用于控制货物平台的升降位置；叉方向由接近开关定位。通过光电识别和光通讯信号的转换，可实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方式，减少堆垛机减速停车时的冲击，大大缩短堆垛机启动和停止之间的缓冲距离，提高堆垛机的运行效率。

SMT仓库堆垛机的结构；

SMT仓库堆垛机主要由上横梁、下横梁、装载平台、立柱、水平运行机构、提升机构、货叉机构、安全保护装置、电控箱和电气控制系统等组成。