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AGV小车有哪些引导方式?

【概要描述】导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。不同类型的AGV系统采用的导引技术各不相同,了解各种导引技术的工作原理和特点,对于AGVS的设计和选用都十分重要。

【概要描述】

导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。不同类型的AGV系统采用的导引技术各不相同,了解各种导引技术的工作原理和特点,对于AGVS的设计和选用都十分重要。

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  导引与控制是AGV小车的关键部分。AGV小车依靠导引可以沿一定路线自动行驶。不同类型的AGV系统采用的导引技术各不相同,了解各种导引技术的工作原理和特点,对于AGVS的设计和选用都十分重要。

  目前AGV机器人的导引技术有电磁导引、光学导引、磁带导引、激光导引、惯性导引、环境映射法导引等。可见AGV小车有多种导引方式,下面给大家分享最常见的几种导引技术及特点。

  1.直接坐标导引技术

  用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式。其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无