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AGV小车的组成结构与给人们带来哪些便利?
发布时间:2020-06-12 15:03 来源:国脉智能科技 阅读:


       众所周知,用自动搬运车进行工厂、物流库房等内部工序间的自动搬运,能大大前进物料的搬运才能,节省装卸搬运过程中的作业时刻,前进装卸效率。AGV小车能自动完结运送作业,可活络更改运送线路,实现在同一条装配线上装配出不同的产品,并且当产品需换型和调整产量时,装配线的重组本钱低、时刻短,活络性强。轿车零部件或3C企业经过引入AGV小车,除了节省人力本钱,提高工作效率外;线边仓撤销,前进了空间利用率,库存本钱下降。
 

这么多好,咱们都是众所周知了,但实在能做到快速对接,包括工厂仓储和产线、操控方法及调度等整体解决方案的AGV企业没有几家。因为在3C职业,工序与工序之间进行产品中转的线边仓与AGV的自动对接成为很多只做线边仓的企业难以承当的部分,能够在六周内提供出包括AGV在内的线边仓整体解决方案。
 

AGV一般由以下几个部件组成:

车体:由车架和相应的机械设备所组成,是AGV的根底部分,也是其他总成部件的装置根底。

蓄电和充电设备:由充电站及主动充电机组成,AGV可以结束主动在线充电,由中心控制系统集中处理,完结24小时连续生产。

驱动设备:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常工作的设备。其工作指令由核算机或人工控制宣布,工作速度、方向、制动的调理由核算机控制,为了安全,在断电时制动设备则靠机械制动办法完结。

导向设备:接受扶引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确途径行走。

通讯设备:完结AGV与控制台及监控设备之间的信息交流。

安全与辅佐设备:为了防止AGV在系统出毛病或有人员经过AGV工作路线时呈现磕碰,AGV一般都带有障碍物勘探及避撞、警音、警视、紧迫停止等设备。

移载设备:与所搬运货品直接接触,完结货品转载的设备。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

 

  中心控制系统:由核算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。首要分为地上(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地上控制系统指AGV系统的固定设备,首要担任任务分配,车辆调度,途径(线)处理,交通处理,主动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,担任AGV的导航核算,扶引完结,车辆行走,装卸操作等功能。

 

 

AGV一般由以下几个部件组成:

  车体:由车架和相应的机械设备所组成,是AGV的根底部分,也是其他总成部件的装置根底。

  蓄电和充电设备:由充电站及主动充电机组成,AGV可以结束主动在线充电,由中心控制系统集中处理,完结24小时连续生产。

  驱动设备:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常工作的设备。其工作指令由核算机或人工控制宣布,工作速度、方向、制动的调理由核算机控制,为了安全,在断电时制动设备则靠机械制动办法完结。

  导向设备:接受扶引系统的方向信息,保证AGV小车沿正确途径行走。

  通讯设备:完结AGV与控制台及监控设备之间的信息交流。

  安全与辅佐设备:为了防止AGV在系统出毛病或有人员经过AGV工作路线时呈现磕碰,AGV一般都带有障碍物勘探及避撞、警音、警视、紧迫停止等设备。

  移载设备:与所搬运货品直接接触,完结货品转载的设备。不同的任务和场地环境下,可以选用不同的移载系统,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。

  中心控制系统:由核算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。首要分为地上(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地上控制系统指AGV系统的固定设备,首要担任任务分配,车辆调度,途径(线)处理,交通处理,主动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,担任AGV的导航核算,扶引完结,车辆行走,装卸操作等功能。

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