机器人尺寸：760*615*1600mm

整机重量：230kg

智能感知：360°激光雷达+视觉力觉融合

底盘形式：四轮四驱，全向移动

最大运动速度：1m/s

全身自由度：22

单臂自由度：7

双臂最大负载：15kg

作业高度：0-2m

腰部俯仰角度：1-135°

头部俯仰角度：±63°

续航时间：5h，支持热插拔换电

充电时间：2h

工作温度：0-45℃