人形机器人
国脉A2-W
国脉A2-W轮式通用机器人，专为柔性制造场景打造，具备周转箱拆码垛、搬运、上下料等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。
机器人尺寸：760*615*1600mm
整机重量：230kg
智能感知：360°激光雷达+视觉力觉融合
底盘形式：四轮四驱，全向移动
最大运动速度：1m/s
全身自由度：22
单臂自由度：7
双臂最大负载：15kg
作业高度：0-2m
腰部俯仰角度：1-135°
头部俯仰角度：±63°
续航时间：5h，支持热插拔换电
充电时间：2h
工作温度：0-45℃
