机器人尺寸：760*615*1600mm
总重量：230kg
最高行驶速度：1m/s
双臂最大载荷：15kg
总自由度：22
自由度：7
工作高度：0-2m
充电时间：2h
底盘配置：四轮四驱，全向移动
工作温度：0-45°
头部俯仰角：±63°
腰部俯仰度：1-135°
电池寿命：5h，支持热插拔电池
智能感知：360°激光雷达视觉与力融合
